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TAW-2000型微機伺服巖石三軸試驗機是巖石力學領域研究巖石在多種環(huán)境下力學特性及剪切特性的先進試驗設備。該機可以自動完成巖石的三軸壓縮試驗。

　　TAW-2000 型微機伺服巖石三軸試驗機的控制系統采用德國DOLI公司原裝進口的EDC全數字伺服測控器。這種測控器具有多個測量通道，可以對其中任意一通道進行閉環(huán)控制，而且可以在試驗中可以對控制通道進行無沖擊轉換。該測控器的操作方便，容錯性強、測量準確、保護功能全、控制精度高。這種控制器可以單獨進行工作，也可以由計算機進行控制進行工作。

　　TAW-2000型微機控制巖石三軸試驗機采用了幾項我公司的獨家技術，使得該試驗機具有了國內外先進水平；其一是三軸壓力室采用了自平衡壓力室，使巖石在不加軸壓時巖石的各個方向所受的壓力是相同的，另外在加軸壓時圍壓對軸壓沒有附加力；其二是采用了巖石變形傳感器對巖石在單軸和三軸狀態(tài)下的軸向及徑向變形進行直接測量，這種測量方式精確度高，可信度高，是巖石變形測量的最佳方法；其三是選用了DOLI公司原裝進口的全數字伺服測控器作為控制核心，使得該試驗機的控制達到了世界先進水平。

主要技術參數

1、主機采用門式整體鑄造結構，剛度達10GN/m以上

2、軸向最大試驗力2000kN，有效測力范圍40kN-2000kN，

測力分辨率20N，測力精度±1%。

3、最大圍壓100Mpa，圍壓測控精度±2%，

圍壓分辨率0.1MPa，巖樣尺寸ø50×100。

4、、變形測控范圍:軸向0-5mm 徑向0-3mm

測量分辨率0.0001mm 測量精度±1%

變形速度控制范圍 0.01mm-----50mm/min

5、位移測控范圍: 0-100mm 測量精度<±0.5%FS

測量分辨率高于萬分之一

6、最大孔隙水壓力：40Mpa 有效壓力范圍4%—100%F·S

孔隙水壓力測量精度：≤±2% 蓄水量大于500ml

7、控制波形：用戶根據需要可任意設定包含有加載、保載、卸載環(huán)節(jié)的多種程序波形；加卸載和保載時間設置范圍0～30小時。

8、極限控制：當軸向變形、徑向變形、時間等參數達到極限值或預設置、試樣斷裂、油路堵塞和油溫過高時均可自動保護。

9、試樣規(guī)格：Φ100X200mm. Φ75X150mm. Φ50X100mm。Φ25X50mm.

10、主機外形尺寸（寬X高X深）：900X2300X800mm

一. 巖石三軸試驗機適用的試驗方法標準 SL264-2001《水利水電工程巖石試驗規(guī)程》。依據國標等相關標準研制，在行業(yè)內注重實際，操作簡單，數據精確為原則。

二、 巖石三軸試驗機主要特點 巖石三軸試驗機主要由高剛度（中剛度）主機、壓力自平衡式三軸壓力室、增壓器、伺服液壓源、伺服閥、空氣壓縮機組、測控系統、計算機系統等部分組成。 1. 高剛度主機主機為門型框架式高剛度結構。工作油缸放置在框架的下橫梁中部，兩側配置軌道，方便三軸壓力室安裝和拆卸�？蚣苌蠙M梁中部安裝球面壓板，可自動調心，使壓板與壓縮桿端部緊密接觸。2. 壓力自平衡式三軸壓力室壓力室采用壓力自平衡技術，使軸向試驗力與圍壓互不干涉，相互獨立。采用高強度合金結構鋼制成，各壓盤及傳壓活塞桿采用軸承鋼經過熱處理及精密加工而成。壓力室放置在移動小車上，可沿軌道移動，裝卸試樣方便。

3. 增壓器是將系統的工作油液經過壓力放大后而輸出的超高壓油源，超高壓油液供給三軸壓力室。做為側向壓力（即圍壓）。

4. 伺服液壓源伺服液壓源由高壓柱塞泵組、溢流閥、精密濾油器、溫度傳感器、冷卻器等組成的伺服油路系統及低壓齒輪泵所組成的注油充液系統和圍壓增壓系統三部分組合而成。試驗用油與伺服用工作油相互分開，互不污染，提高了使用壽命。

5. 空氣壓縮機組是用來排除壓力室內腔油液而設置的。

6. 微機控制電液伺服巖石三軸剪切試驗系統測控系統測量控制系統由軸向力傳感器、圍壓傳感器、軸向變形傳感器、徑向變形傳感器、位移傳感器、全數字式測控器、伺服閥等部分組成。

6.1 設有12個測量通道，其中力2個通道；軸向及徑向變形各1個通道；位移2個通道。

6.2 測量分辨力高，在全程范圍內部變化，內外不分檔。

6.3 具有自動清零、標定、自動存儲功能。

6.4 具有恒試驗力、恒變形、恒位移、勻試驗力速率、勻變形速率控制功能。

6.5 具有超載、超量程、油路堵塞、超油溫、試件斷裂等保護功能。

三、微機控制電液伺服巖石三軸試儀驗系統標準配置

1. 剛性主機 一臺（主機結構及剛度根據用戶要求）

2. 壓力自平衡式三軸壓力室 一臺

3. 增壓器 一套

4. 伺服液壓源 一臺

5. 全數字伺服控制器 一臺

6. 空氣壓縮機組 一臺

四、HSW-600微機控制電液伺服巖石三軸試驗機主要技術參數：

1、主機剛度達5GN/m以上

2、軸向最大試驗力600kN，測力分辨率10N，測力精度±1%。

3、最大圍壓60Mpa，圍壓測控精度±2%，圍壓分辨率0.1MPa。

4、、變形測控范圍:軸向0-5mm 徑向0-3mm 測量分辨率0.0001mm 測量精度±1%

5、位移測控范圍: 0-100mm 測量精度<±0.5%FS 測量分辨率高于萬分之一

6、控制波形：用戶根據需要可任意設定包含有加載、保載、卸載環(huán)節(jié)的多種程序波形（自編程序）；加卸載和保載時間設置范圍0～30小時。

8、極限控制：當軸向變形、徑向變形、時間等參數達到極限值或預設置、試樣斷裂、油路堵塞和油溫過高時均可自動保護。

9、空間高度：350mm,寬度：400mm(完全可以放置下巴西劈裂夾具，三軸室)

10、試樣規(guī)格： Φ75X150mm. Φ50X100mm。