常用的摩擦磨損試驗機分為四球摩擦磨損試驗機、環(huán)塊摩擦磨損試驗機、銷盤摩擦磨損試驗機、端面摩擦磨損試驗機
(1)四球摩擦磨損試驗機工作原理：
   由四球(1個上球3個下球)組成摩擦副(如圖所示)，上球卡在夾頭內(nèi)，下球組固定不動，上球與下球組相接觸。工作時，上球由主軸帶動旋轉(zhuǎn)，通過加載系統(tǒng)向下球組加載。主要用途：
   主要用來評定潤滑劑的性能。
該試驗機的評定指標(biāo)有：
磨損一負(fù)荷曲線：在雙對數(shù)坐標(biāo)上，基于不同負(fù)荷下三個固定鋼球的平均磨痕直徑所作的曲線。
赫茲線：由于彈性變形所產(chǎn)生的圓形接觸面的理論直接與靜載荷的關(guān)系。
①最大無卡咬負(fù)荷PB：在試驗條件下不發(fā)生卡咬的最高負(fù)荷，它代表油膜強度。
卡咬：鋼球摩擦面之間出現(xiàn)局部的金屬轉(zhuǎn)移。這種現(xiàn)象以摩擦和磨損增大為標(biāo)志，并導(dǎo)致三個固定球上呈現(xiàn)粗糙的磨痕，轉(zhuǎn)動球上呈現(xiàn)粗糙的環(huán)。
②燒結(jié)負(fù)荷PD：試驗條件下使鋼球發(fā)生燒結(jié)的最低負(fù)荷，它代表潤滑劑的極限工作能力
燒結(jié)：試件摩擦面之間出現(xiàn)金屬熔化，并使之相互結(jié)合的現(xiàn)象，此時四個球就燒結(jié)在一起形成寶塔形。
 (2)環(huán)塊摩擦磨損試驗機
    又稱Timken試驗機，用于線接觸摩擦副的摩擦磨損試驗。
工作原理：主動件是標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)圓環(huán)，被動件是被固定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸矩形塊。
   通過測量不同載荷下，被動試件矩形塊上出現(xiàn)的條形磨痕寬度，以及摩擦副材料間的摩擦力、摩擦系數(shù)，來評定潤滑劑的承載能力以及摩擦副材料的摩擦磨損性能。
(3)銷盤摩擦磨損試驗機
    用于面接觸摩擦副的摩擦磨損試驗。
工作原理：
   試驗時，銷固定不動，盤做旋轉(zhuǎn)運動。通過力傳感器采集試驗過程總摩擦力和載荷的變化，通過位移傳感器對試樣的總磨損進行測量。