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TAW-2000型微機(jī)伺服巖石三軸試驗(yàn)機(jī)是巖石力學(xué)領(lǐng)域研究巖石在多種環(huán)境下力學(xué)特性及剪切特性的先進(jìn)試驗(yàn)設(shè)備。該機(jī)可以自動(dòng)完成巖石的三軸壓縮試驗(yàn)。

　　TAW-2000 型微機(jī)伺服巖石三軸試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)采用德國(guó)DOLI公司原裝進(jìn)口的EDC全數(shù)字伺服測(cè)控器。這種測(cè)控器具有多個(gè)測(cè)量通道，可以對(duì)其中任意一通道進(jìn)行閉環(huán)控制，而且可以在試驗(yàn)中可以對(duì)控制通道進(jìn)行無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換。該測(cè)控器的操作方便，容錯(cuò)性強(qiáng)、測(cè)量準(zhǔn)確、保護(hù)功能全、控制精度高。這種控制器可以單獨(dú)進(jìn)行工作，也可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制進(jìn)行工作。

　　TAW-2000型微機(jī)控制巖石三軸試驗(yàn)機(jī)采用了幾項(xiàng)我公司的獨(dú)家技術(shù)，使得該試驗(yàn)機(jī)具有了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平；其一是三軸壓力室采用了自平衡壓力室，使巖石在不加軸壓時(shí)巖石的各個(gè)方向所受的壓力是相同的，另外在加軸壓時(shí)圍壓對(duì)軸壓沒(méi)有附加力；其二是采用了巖石變形傳感器對(duì)巖石在單軸和三軸狀態(tài)下的軸向及徑向變形進(jìn)行直接測(cè)量，這種測(cè)量方式精確度高，可信度高，是巖石變形測(cè)量的最佳方法；其三是選用了DOLI公司原裝進(jìn)口的全數(shù)字伺服測(cè)控器作為控制核心，使得該試驗(yàn)機(jī)的控制達(dá)到了世界先進(jìn)水平。

主要技術(shù)參數(shù)

1、主機(jī)采用門式整體鑄造結(jié)構(gòu)，剛度達(dá)10GN/m以上

2、軸向最大試驗(yàn)力2000kN，有效測(cè)力范圍40kN-2000kN，

測(cè)力分辨率20N，測(cè)力精度±1%。

3、最大圍壓100Mpa，圍壓測(cè)控精度±2%，

圍壓分辨率0.1MPa，巖樣尺寸ø50×100。

4、、變形測(cè)控范圍:軸向0-5mm 徑向0-3mm

測(cè)量分辨率0.0001mm 測(cè)量精度±1%

變形速度控制范圍 0.01mm-----50mm/min

5、位移測(cè)控范圍: 0-100mm 測(cè)量精度<±0.5%FS

測(cè)量分辨率高于萬(wàn)分之一

6、最大孔隙水壓力：40Mpa 有效壓力范圍4%—100%F·S

孔隙水壓力測(cè)量精度：≤±2% 蓄水量大于500ml

7、控制波形：用戶根據(jù)需要可任意設(shè)定包含有加載、保載、卸載環(huán)節(jié)的多種程序波形；加卸載和保載時(shí)間設(shè)置范圍0～30小時(shí)。

8、極限控制：當(dāng)軸向變形、徑向變形、時(shí)間等參數(shù)達(dá)到極限值或預(yù)設(shè)置、試樣斷裂、油路堵塞和油溫過(guò)高時(shí)均可自動(dòng)保護(hù)。

9、試樣規(guī)格：Φ100X200mm. Φ75X150mm. Φ50X100mm。Φ25X50mm.

10、主機(jī)外形尺寸（寬X高X深）：900X2300X800mm

一. 巖石三軸試驗(yàn)機(jī)適用的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn) SL264-2001《水利水電工程巖石試驗(yàn)規(guī)程》。依據(jù)國(guó)標(biāo)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制，在行業(yè)內(nèi)注重實(shí)際，操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)精確為原則。

二、 巖石三軸試驗(yàn)機(jī)主要特點(diǎn) 巖石三軸試驗(yàn)機(jī)主要由高剛度（中剛度）主機(jī)、壓力自平衡式三軸壓力室、增壓器、伺服液壓源、伺服閥、空氣壓縮機(jī)組、測(cè)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等部分組成。 1. 高剛度主機(jī)主機(jī)為門型框架式高剛度結(jié)構(gòu)。工作油缸放置在框架的下橫梁中部，兩側(cè)配置軌道，方便三軸壓力室安裝和拆卸�？蚣苌蠙M梁中部安裝球面壓板，可自動(dòng)調(diào)心，使壓板與壓縮桿端部緊密接觸。2. 壓力自平衡式三軸壓力室壓力室采用壓力自平衡技術(shù)，使軸向試驗(yàn)力與圍壓互不干涉，相互獨(dú)立。采用高強(qiáng)度合金結(jié)構(gòu)鋼制成，各壓盤及傳壓活塞桿采用軸承鋼經(jīng)過(guò)熱處理及精密加工而成。壓力室放置在移動(dòng)小車上，可沿軌道移動(dòng)，裝卸試樣方便。

3. 增壓器是將系統(tǒng)的工作油液經(jīng)過(guò)壓力放大后而輸出的超高壓油源，超高壓油液供給三軸壓力室。做為側(cè)向壓力（即圍壓）。

4. 伺服液壓源伺服液壓源由高壓柱塞泵組、溢流閥、精密濾油器、溫度傳感器、冷卻器等組成的伺服油路系統(tǒng)及低壓齒輪泵所組成的注油充液系統(tǒng)和圍壓增壓系統(tǒng)三部分組合而成。試驗(yàn)用油與伺服用工作油相互分開(kāi)，互不污染，提高了使用壽命。

5. 空氣壓縮機(jī)組是用來(lái)排除壓力室內(nèi)腔油液而設(shè)置的。

6. 微機(jī)控制電液伺服巖石三軸剪切試驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)控系統(tǒng)測(cè)量控制系統(tǒng)由軸向力傳感器、圍壓傳感器、軸向變形傳感器、徑向變形傳感器、位移傳感器、全數(shù)字式測(cè)控器、伺服閥等部分組成。

6.1 設(shè)有12個(gè)測(cè)量通道，其中力2個(gè)通道；軸向及徑向變形各1個(gè)通道；位移2個(gè)通道。

6.2 測(cè)量分辨力高，在全程范圍內(nèi)部變化，內(nèi)外不分檔。

6.3 具有自動(dòng)清零、標(biāo)定、自動(dòng)存儲(chǔ)功能。

6.4 具有恒試驗(yàn)力、恒變形、恒位移、勻試驗(yàn)力速率、勻變形速率控制功能。

6.5 具有超載、超量程、油路堵塞、超油溫、試件斷裂等保護(hù)功能。

三、微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試儀驗(yàn)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置

1. 剛性主機(jī) 一臺(tái)（主機(jī)結(jié)構(gòu)及剛度根據(jù)用戶要求）

2. 壓力自平衡式三軸壓力室 一臺(tái)

3. 增壓器 一套

4. 伺服液壓源 一臺(tái)

5. 全數(shù)字伺服控制器 一臺(tái)

6. 空氣壓縮機(jī)組 一臺(tái)

四、HSW-600微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：

1、主機(jī)剛度達(dá)5GN/m以上

2、軸向最大試驗(yàn)力600kN，測(cè)力分辨率10N，測(cè)力精度±1%。

3、最大圍壓60Mpa，圍壓測(cè)控精度±2%，圍壓分辨率0.1MPa。

4、、變形測(cè)控范圍:軸向0-5mm 徑向0-3mm 測(cè)量分辨率0.0001mm 測(cè)量精度±1%

5、位移測(cè)控范圍: 0-100mm 測(cè)量精度<±0.5%FS 測(cè)量分辨率高于萬(wàn)分之一

6、控制波形：用戶根據(jù)需要可任意設(shè)定包含有加載、保載、卸載環(huán)節(jié)的多種程序波形（自編程序）；加卸載和保載時(shí)間設(shè)置范圍0～30小時(shí)。

8、極限控制：當(dāng)軸向變形、徑向變形、時(shí)間等參數(shù)達(dá)到極限值或預(yù)設(shè)置、試樣斷裂、油路堵塞和油溫過(guò)高時(shí)均可自動(dòng)保護(hù)。

9、空間高度：350mm,寬度：400mm(完全可以放置下巴西劈裂夾具，三軸室)

10、試樣規(guī)格： Φ75X150mm. Φ50X100mm。